梦雨天涯
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楼主  发表于: 6天前
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如图所示
1编码器没有达到数值也会继续输出，需要关闭M700后才能继续接通
2一个轴只能有一个比较，其他的比较会失效
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1楼  发表于: 5天前
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引用
引用第2楼eledesigner于2025-05-27 13:02发表的  :
这个HC_Compare 实时性好一点吗，把当前值放到普通的D里边比较实时性差吗

肯定是高速比较指令好啊，没有周期影响
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2楼  发表于: 3天前
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引用
引用第5楼sunpeng于2025-05-27 14:47发表的  :
手册有明确的指令引脚示意图的啊，而且OUTPUTENABLE  引脚可以关联硬件输出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一个轴，多个位置需要同时比较，记住不是里面按照顺序的数组呢
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3楼  发表于: 3天前
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引用
引用第7楼wchny123于2025-05-29 13:25发表的  :
HC_ArrayCompare用这个指令，你那应该只是单位置比较

这个指令达不到我想要的效果
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4楼  发表于: 前天
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引用
引用第9楼eledesigner于2025-05-29 14:05发表的  :
问的问题不明不白

我不是问问题是说，这个指令，同一个编码器轴，只能使用一次，再使用同一个轴的这个指令，就会相当于双线圈
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