引用引用第3楼往事如风于2024-03-30 11:17发表的 :马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套,靠的就是精准扭矩控制,需要单独的扭矩传感器
引用引用楼主cdgong于2024-03-29 21:35发表的 请教一下,伺服如何在位置控制模式下检测扭力 :最近有个项目用的雷赛伺服,功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转,客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度,查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数,通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以? [attachment=297418]
引用引用第5楼冲出枪林弹雨于2024-03-30 20:44发表的 :可以,雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式,位置加转矩,切换到转矩时记得要同时控制速度;拧螺母的工艺应该熟悉吧,有异常问题可以交流交流