刺猬果果
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 217 点
下载积分: 4131 分
在线时间: 147(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2026-03-22
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-03-29 21:35
全看 | 小 中 大
最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
zsfjn
zsfjn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 156 个
工控威望: 352 点
下载积分: 2985 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-05-25
最后登录: 2026-03-23
查看zsfjn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-03-29 23:32
全看 | 小 中 大
扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，还需要加扭力传感器