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 <title><![CDATA[请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Mon, 11 May 2026 07:24:58 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以考虑不用PLC，直接用触摸屏的宏指令控制，驱动器的IO用虚拟IO]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2432173.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 May 2024 05:13:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28] 太狠了，，，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2431716.html]]></link>
 <author><![CDATA[wujie2163]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 May 2024 07:24:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28] 卷王]]></description>
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 <author><![CDATA[hffmcy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 May 2024 03:12:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼18857713026于2024-04-01 09:41发表的&nbsp;&nbsp;:
有这么麻烦吗？？？
PDO 组态60E1&#160;&#160;60E0&#160;&#160;&#160;&#160; 正负扭矩限制
定位指令完成的时候 
让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; 原因是 在60E1 和 60E0的限制下&#160;&#160;FACTPOS 跑不到SETPOS&#160; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2429527.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 May 2024 02:59:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有这么麻烦吗？？？
PDO 组态60E1&nbsp;&nbsp;60E0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 正负扭矩限制
定位指令完成的时候 
让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 原因是 在60E1 和 60E0的限制下&nbsp;&nbsp;FACTPOS 跑不到SETPOS&nbsp;&nbsp;
如果负载压力解除&nbsp;&nbsp;FACTPOS&nbsp;&nbsp;会立即前往S ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2423256.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 01 Apr 2024 01:41:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼冲出枪林弹雨于2024-03-30 20:44发表的&nbsp;&nbsp;:

可以，雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式，位置加转矩，切换到转矩时记得要同时控制速度；拧螺母的工艺应该熟悉吧，有异常问题可以交流交流
[/quote]
是的，准备采用通信的方式控制]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2423109.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 30 Mar 2024 12:58:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主cdgong于2024-03-29 21:35发表的 请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测扭力 :
最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
 [attachment=297418 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2423104.html]]></link>
 <author><![CDATA[冲出枪林弹雨]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 30 Mar 2024 12:44:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼往事如风于2024-03-30 11:17发表的&nbsp;&nbsp;:
马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套，靠的就是精准扭矩控制，需要单独的扭矩传感器
[/quote]
就一般要求，10W都是10台机的卖钱了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2423101.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 30 Mar 2024 12:30:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套，靠的就是精准扭矩控制，需要单独的扭矩传感器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2423037.html]]></link>
 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 30 Mar 2024 03:17:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[专业打螺丝15年。要求都很高。机械硬盘螺丝组装。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2422947.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Mar 2024 15:50:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，还需要加扭力传感器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767712#2422945.html]]></link>
 <author><![CDATA[zsfjn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Mar 2024 15:32:05 +0000]]></pubdate>
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