龙在心扉
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楼主  发表于: 2023-08-22 14:07
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图片：
本人现在用FX3UPLC控制一个直线电机做小距离（毫米级以下）的往复运动，使用脉冲控制，运动频率最高10Hz
现在发现，低频1HZ运动的时候，基本上就是可以按匀速运动设置脉冲频率，但是频率一高，匀速运动的脉冲频率就达不到想要的运动频率，现在考虑加减速、程序扫描时间，算出来一个脉冲频率数，但是这样应该不是想要的运动曲线，每次变向的时候其实应该是有停顿的，曲线如图片所示，我要用什么样的方法来实现控制呢？？？
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-08-22 14:51
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用多段速来控制，加减速时间、频率，指令起始运行频率也要注意设置。
相信自我！
龙在心扉
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2楼  发表于: 2023-08-22 15:43
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能稍微具体讲下吗？是PLSV指令吗？如果是10Hz的话，往返时间是100ms，单段是50ms，加减速设置了的话不是和DRVA一样了，如果不设置加减速时间，会不会过冲？还有行程的位置脉冲总数怎么保证，光栅尺是0.5um的，控制精度想在正负5um。




引用
引用第1楼吕工于2023-08-22 14:51发表的  :
用多段速来控制，加减速时间、频率，指令起始运行频率也要注意设置。
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2023-08-22 17:16
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用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
gxtmdb82164
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4楼  发表于: 2023-08-23 09:38
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定时器中断,全部运动控制写在中断里面,同时自己管理全部的运动控制状态,只拿PLC发脉冲,而且这种情况下稍微上一点加减速基本上就算炸了,已经超出小型PLC处理能力范围了
龙在心扉
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5楼  发表于: 2023-08-24 09:04
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那如果升级固件的话有什么推荐的吗？更高的控制还没有使用过，谢谢
引用
引用第4楼gxtmdb82164于2023-08-23 09:38发表的  :
定时器中断,全部运动控制写在中断里面,同时自己管理全部的运动控制状态,只拿PLC发脉冲,而且这种情况下稍微上一点加减速基本上就算炸了,已经超出小型PLC处理能力范围了
13008952337
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6楼  发表于: 2023-09-24 14:48
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试试步进电机