龙在心扉
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楼主  发表于: 2023-08-22 14:07
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图片：
本人现在用FX3UPLC控制一个直线电机做小距离（毫米级以下）的往复运动，使用脉冲控制，运动频率最高10Hz
现在发现，低频1HZ运动的时候，基本上就是可以按匀速运动设置脉冲频率，但是频率一高，匀速运动的脉冲频率就达不到想要的运动频率，现在考虑加减速、程序扫描时间，算出来一个脉冲频率数，但是这样应该不是想要的运动曲线，每次变向的时候其实应该是有停顿的，曲线如图片所示，我要用什么样的方法来实现控制呢？？？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-08-23 09:38
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定时器中断,全部运动控制写在中断里面,同时自己管理全部的运动控制状态,只拿PLC发脉冲,而且这种情况下稍微上一点加减速基本上就算炸了,已经超出小型PLC处理能力范围了