引用

引用第11楼13642077586于2024-10-25 08:45发表的  :



主轴是切刀呢还是送料呢大佬

都可以

看设备  设备简单 纯飞剪  可以送料做主轴(送料速度模式 __ 速度模式 负载率更低)   从轴挂切刀    不过没有虚轴 补偿只能相位偏移做

如果补偿想获得最高精度的效果

原则上  要同一周期  抓输送色标位置  和切刀原点位置 各自挂探针   融合一下补偿最准

原因是速度越快   轴是存在滞后的   双补用来消除滞后   获得极致补偿效果  120M/min  惯量合理的情况  精度高达  0.05mm

感谢各位大师的精心指导  我是来学习的

引用

引用第8楼18857713026于2023-04-07 15:13发表的  :
我说了   位置叠加不能直接进行补偿      我上面已经举例了   位置叠加直接补偿  会导致刀偏离同步区    除非是1比1的设备  
刀轴是禁止直接使用位置叠加

都是 总虚轴 ---1比1凸轮或者1比1齿轮--牵引输送
                    ---1比1凸轮或者1比1齿轮--刀虚主轴--凸轮表--刀轴
.......

您好，这个刀虚主轴的意义是什么呢，我看有些是总虚轴直接凸轮表-刀轴了

引用

引用第15楼工控小c于2025-03-29 11:04发表的  :

您好，这个刀虚主轴的意义是什么呢，我看有些是总虚轴直接凸轮表-刀轴了

因为在同步运动中   所谓的补偿  并不是对这个轴进行补偿  
而且对凸轮表关系  进行左右的移位   即相位

为什么要挂虚主轴  取决于你使用的指令   MC_phase则不需要虚主轴  
如果使用MC_...imposed  则需要挂一个虚主轴保证  相位对齐

还有同步运动的色标补偿  理论并不会提高设备精度  
也就是不跟标的精度是多少   开跟标的精度也是多少      跟标的意义只是 让色标对齐相位  并不会提高所谓的精度

学习下后续的讨论

插眼

汇川的plc到底怎么样，H5U和EASY,有人说好，有人狂贬，说不稳定之类的，被那些某某大厂踢出等等。还有人说汇川的服务也不太行，想要升级个固件还得向供应商要。