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 <title><![CDATA[汇川H5U 色标补偿如何计算，探针所存位置 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 汇川H5U 色标补偿如何计算，探针所存位置 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[汇川的plc到底怎么样，H5U和EASY,有人说好，有人狂贬，说不稳定之类的，被那些某某大厂踢出等等。还有人说汇川的服务也不太行，想要升级个固件还得向供应商要。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2501711.html]]></link>
 <author><![CDATA[eledesigner]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 31 Mar 2025 04:43:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]插眼]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2501704.html]]></link>
 <author><![CDATA[电气159]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 31 Mar 2025 03:52:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习下后续的讨论]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2501623.html]]></link>
 <author><![CDATA[mazalet]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 30 Mar 2025 13:35:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第15楼工控小c于2025-03-29 11:04发表的&#160;&#160;:

您好，这个刀虚主轴的意义是什么呢，我看有些是总虚轴直接凸轮表-刀轴了
[/quote]

因为在同步运动中&#160;&#160; 所谓的补偿&#160;&#160;并不是对这个轴进行补偿&#160;&#160; 
而且对凸轮表关系&#160;&#160;进行左右的移位&#160;&#160; 即相位

为什么要 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2501599.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 30 Mar 2025 07:53:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼18857713026于2023-04-07 15:13发表的&nbsp;&nbsp;:
我说了&#160;&#160; 位置叠加不能直接进行补偿&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;我上面已经举例了&#160;&#160; 位置叠加直接补偿&#160;&#160;会导致刀偏离同步区&#160;&#160;&#160;&#160;除非是1比1的设备&#160;&#160;
刀轴是禁止直接使用位置叠加 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2501466.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 29 Mar 2025 03:04:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢各位大师的精心指导&nbsp;&nbsp;我是来学习的 [s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2471139.html]]></link>
 <author><![CDATA[森利德]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Oct 2024 08:44:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼13642077586于2024-10-25 08:45发表的&#160;&#160;:



主轴是切刀呢还是送料呢大佬
[/quote]

都可以 

看设备&#160;&#160;设备简单 纯飞剪&#160;&#160;可以送料做主轴(送料速度模式 __ 速度模式 负载率更低)&#160;&#160; 从轴挂切刀&#160;&#160;&#160;&#160;不过没有虚轴 补偿只能相位偏移做

如果补偿 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2470877.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Oct 2024 02:53:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2470547.html]]></link>
 <author><![CDATA[哇哈哈wwe]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Oct 2024 03:46:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼18857713026于2023-04-06 13:57发表的&nbsp;&nbsp;:
所以PLC都一样&#160;&#160;不单单是汇川 其他牌子一样用补偿

 补偿相位就2个指令&#160;&#160;&#160;&#160;一个位置叠加&#160;&#160;一个相位偏移

作用对象都是从轴
.......
[/quote]


主轴是切刀呢还是送料呢大佬]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2470472.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Oct 2024 00:45:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[198(398MOD200)&nbsp;&nbsp;
取模运算，非常好！之前一直没想到用这个算法！ [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2350716.html]]></link>
 <author><![CDATA[愚公移山]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Apr 2023 00:35:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[插眼，下次学习]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2350457.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控里的富贵]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Apr 2023 07:23:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我说了&nbsp;&nbsp; 位置叠加不能直接进行补偿&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我上面已经举例了&nbsp;&nbsp; 位置叠加直接补偿&nbsp;&nbsp;会导致刀偏离同步区&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;除非是1比1的设备&nbsp;&nbsp;
刀轴是禁止直接使用位置叠加

都是 总虚轴 ---1比1凸轮或者1比1齿轮--牵引输送
&nbsp;&nbsp;&nbsp ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348411.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Apr 2023 07:13:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼支魂0009于2023-04-07 09:00发表的&#160;&#160;:

之前做过三菱80SSC的对标方案，是80SSC模块里面的MARK抓虚轴的当前位置和袋长+色标偏移作比较，现在我测试汇川过如果使用虚轴探针抓过来的值误差很大，
所以想使用 驱动器探针，机械这边的方案只能色标纠牵引。因为是双对标。外带包装里面还有内袋，如果 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348409.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Apr 2023 07:03:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼18857713026于2023-04-06 22:40发表的&nbsp;&nbsp;:


在测试叠加之前&#160;&#160;你得先效正伺服跟随误差&#160;&#160;
用伺服软件 抓取位置波形&#160;&#160;&#160;&#160;先把伺服位置跟随误差(编码器单位) 压倒你的精度之类&#160;&#160;

.......
[/quote]
之前做过三菱80SSC的对标方案，是80SSC模块里面 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348304.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Apr 2023 01:00:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼支魂0009于2023-04-06 16:57发表的&#160;&#160;:

问一下，我现在测试阶段是，装两个伺服， 没有带负载，

两个伺服都跟随总虚轴运行，切刀没有变速。&#160;&#160;
总虚轴主轴[1]:=3600
.......
[/quote]

在测试叠加之前&#160;&#160;你得先效正伺服跟随误差&#160;&#160;
用伺服软件 抓取位置波形&#160;& ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348257.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Apr 2023 14:40:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼18857713026于2023-04-06 13:57发表的&#160;&#160;:
所以PLC都一样&#160;&#160;不单单是汇川 其他牌子一样用补偿

 补偿相位就2个指令&#160;&#160;&#160;&#160;一个位置叠加&#160;&#160;一个相位偏移

作用对象都是从轴
.......
[/quote]
[img]https://uper.uk/i/2023/04/06/s6slsf.png[/img]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348189.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Apr 2023 09:02:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼18857713026于2023-04-06 14:14发表的&#160;&#160;:
如果直接PLC设置IO探针 抓虚轴.factP&#160;&#160; 可以直接差值(虚轴模-色标设置位置)补偿牵引输送轴&#160;&#160; 精度比伺服探针差点&#160;&#160; 枕包机够用
这样也简单

精度大概2mm左右&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;偏差你要不*系数 慢慢调 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348186.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Apr 2023 08:57:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果直接PLC设置IO探针 抓虚轴.factP&#160;&#160; 可以直接差值(虚轴模-色标设置位置)补偿牵引输送轴&#160;&#160; 精度比伺服探针差点&#160;&#160; 枕包机够用
这样也简单

精度大概2mm左右&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;偏差你要不*系数 慢慢调&nbsp;&nbsp; 叠加速度 =(&gt;1的系数)*输送.fsetV&nbsp;&nbsp; 慢慢 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348135.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Apr 2023 06:14:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[所以PLC都一样&#160;&#160;不单单是汇川 其他牌子一样用补偿

 补偿相位就2个指令&#160;&#160;&#160;&#160;一个位置叠加&#160;&#160;一个相位偏移

作用对象都是从轴
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1752311#2348130.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Apr 2023 05:57:01 +0000]]></pubdate>
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