倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-02-09 09:28
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如题：在启动定位运行时候，同时写入运行数据和启动运行标志，偶尔会出现不会运行的情况。但是加一个延迟，就不会出现这个问题，有什么好的办法吗？
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2022-02-09 10:57
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我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔强的小白
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2楼  发表于: 2022-02-09 11:06
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如果运行的数值固定，那可以写入特定的寄存器中，但是我这个数值要变化，可能一个电机走多个位置。
cythyx
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3楼  发表于: 2022-02-10 08:26
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这是上次定位刚完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后间隔一个扫描周期在输出定位之类。
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2022-02-11 11:46
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应该是完成信号持续时长的问题
liujian-weng
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5楼  发表于: 2022-02-11 11:56
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这个应该扫描周期的问题
暴走的绵羊
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6楼  发表于: 2022-02-15 11:24
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估计楼主这种情况多半发生在同一根轴的第二次定位上，第一次定位刚刚结束，下一个扫描周期直接启动第二次定位大概率无法启动，扫描周期太短，两次定位之间需要一定的间隔时间，加个适当的延时就好了
加勒比海带
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7楼  发表于: 2022-05-10 17:14
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这个应该扫描周期的问题