倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-02-09 09:28
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如题：在启动定位运行时候，同时写入运行数据和启动运行标志，偶尔会出现不会运行的情况。但是加一个延迟，就不会出现这个问题，有什么好的办法吗？
倔强的小白
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1楼  发表于: 2022-02-09 11:06
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如果运行的数值固定，那可以写入特定的寄存器中，但是我这个数值要变化，可能一个电机走多个位置。