倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 207 点
下载积分: 856 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-01-10
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-09 09:28
全看 | 小 中 大
如题：在启动定位运行时候，同时写入运行数据和启动运行标志，偶尔会出现不会运行的情况。但是加一个延迟，就不会出现这个问题，有什么好的办法吗？
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 470 个
工控威望: 2600 点
下载积分: 6458 分
在线时间: 489(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-05-09
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-09 10:57
全看 | 小 中 大
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動