引用

引用第22楼xuzhanily于2021-12-14 10:06发表的  :
以前做过的项目，就是差差不多这样的，装的是电芯，60个坐标对应60个位置，用西门子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的对应60个位置，你就这样理解，第一个放的是第一个坐标位置，第二次放就加1，就是第二个坐标位置，西门子PLC用的是指针，三菱的应该是用变址指令吧， 每放完一个，将当前孔位置1，直达放完所有的，一箱放满了就可以流向下一个工位，
我这个项目是分单爪模式，放60次，双抓模式，放30次，对应的就是两套坐标值