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二hjk少
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12楼  发表于: 2021-12-11 09:12
我也想玩一下这个,X20,Y30,

设X0Y0为起点,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1减到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道这逻辑是不是楼主想要的
13660355656
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13楼  发表于: 2021-12-11 11:38
图片:
任意位置定点
爱学习的小锐
qq1253988347
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14楼  发表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11楼小孟孟于2021-12-10 16:49发表的  :
不明白,就走几个位置呗?用一个点位就行了呗,不断的去给这个点位的坐标赋值,再走下一个 然后搞个显示屏保存你那么多位置数据, 不知道是不是你的意思?

也是一个办法,谢谢
爱学习的小锐
qq1253988347
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15楼  发表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9楼wangnaizhi于2021-12-10 09:12发表的  :

位置有偏差 就上变址寄存器

好的,谢谢
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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16楼  发表于: 2021-12-13 17:01
每次流程结束V Z 变址  自加+2   真麻烦 要是ST  创建数组 下班
爱学习的小锐
qq1253988347
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17楼  发表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16楼18857713026于2021-12-13 17:01发表的  :
每次流程结束V Z 变址  自加+2   真麻烦 要是ST  创建数组 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
二hjk少
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18楼  发表于: 2021-12-13 19:40
这个我玩了三天了,还在卡壳中
爱学习的小锐
qq1253988347
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19楼  发表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18楼二hjk少于2021-12-13 19:40发表的  :
这个我玩了三天了,还在卡壳中

加油
爱学习的小锐
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20楼  发表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13楼13660355656于2021-12-11 11:38发表的  :
任意位置定点

您好,请问能分享一下思路吗?
爱学习的小锐
qq1253988347
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21楼  发表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12楼二hjk少于2021-12-11 09:12发表的  :
我也想玩一下这个,X20,Y30,

设X0Y0为起点,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1减到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道这逻辑是不是楼主想要的

类似于这个,谢谢
xuzhanily
kakasese
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22楼  发表于: 2021-12-14 10:06
图片:
以前做过的项目,就是差差不多这样的,装的是电芯,60个坐标对应60个位置,用西门子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的对应60个位置,你就这样理解,第一个放的是第一个坐标位置,第二次放就加1,就是第二个坐标位置,西门子PLC用的是指针,三菱的应该是用变址指令吧, 每放完一个,将当前孔位置1,直达放完所有的,一箱放满了就可以流向下一个工位,
我这个项目是分单爪模式,放60次,双抓模式,放30次,对应的就是两套坐标值
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    23楼  发表于: 2021-12-14 10:08
    引用
    引用第21楼爱学习的小锐于2021-12-14 08:45发表的  :

    类似于这个,谢谢

    我照这个思路,在我自己的学习机上,真的玩了几天,现在还在对程序发呆中。

    主要是计数的问题,数学差,整得头痛,X4,Y4,开始还好,用Z计数,Z1*Y距离,但到了Y4后要X+1后的逻辑调不通就乱走了,脑袋不够用
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