爱学习的小锐
qq1253988347
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楼主  发表于: 2021-12-08 17:55
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请教3U控制XY轴控制，X轴走20个点位，Y轴走30个点位，走工字型运动，用绝对定位指令，有什么好的方法？
第一次接触这样的运动控制，目前没什么好的思路，请求各位高手支支招
[ 此帖被爱学习的小锐在2021-12-08 18:08重新编辑 ]
xuzhanily
kakasese
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1楼  发表于: 2021-12-14 10:06
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图片：
以前做过的项目，就是差差不多这样的，装的是电芯，60个坐标对应60个位置，用西门子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的对应60个位置，你就这样理解，第一个放的是第一个坐标位置，第二次放就加1，就是第二个坐标位置，西门子PLC用的是指针，三菱的应该是用变址指令吧， 每放完一个，将当前孔位置1，直达放完所有的，一箱放满了就可以流向下一个工位，
我这个项目是分单爪模式，放60次，双抓模式，放30次，对应的就是两套坐标值
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