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三菱伺服电机上电后异响,晃动电机后,驱动器报警AL51.2
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苏州塞维索斯
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楼主
发表于: 5天前
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两台伺服电机,相同的程序驱动,经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题
有问题的伺服驱动器接上伺服电机后,电机上电,无动作时就嗡嗡嗡的响,晃动伺服电机后电机异响声突然变大,紧接着伺服驱动器报警:AL51.2
电机上电后一直嗡嗡嗡的异响,但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音,但实际伺服电机是没有动作的
可能是那些问题导致的呢?
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zhengbq
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1楼
发表于: 5天前
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异响的话,先调伺服的刚性(调小),或者你直接一键调整看看。
楼主留言:
好的,我往这个方向找找资料,看如何调小伺服的刚性
加油!
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zhengbq
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2楼
发表于: 5天前
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引用第1楼zhengbq于2021-02-22 13:55发表的 :
异响的话,先调伺服的刚性(调小),或者你直接一键调整看看。
刚性就是PA09参数啊,
加油!
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liuhaibo
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3楼
发表于: 5天前
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不带负载情况下也是吱吱响吗?怀疑驱动器有问题
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ma924888027
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4楼
发表于: 4天前
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先尝试着改惯量和增益
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lx1421967
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5楼
发表于: 前天
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只要PLC能控制启停,就用MRC软件一键调整,我一直都是这样使用的,相当方便
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