苏州塞维索斯
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楼主  发表于: 5天前
两台伺服电机,相同的程序驱动,经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后,电机上电,无动作时就嗡嗡嗡的响,晃动伺服电机后电机异响声突然变大,紧接着伺服驱动器报警:AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响,但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音,但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢?
zhengbq
看什么看!
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1楼  发表于: 5天前
异响的话,先调伺服的刚性(调小),或者你直接一键调整看看。
楼主留言:
好的,我往这个方向找找资料,看如何调小伺服的刚性
加油!
zhengbq
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2楼  发表于: 5天前
引用
引用第1楼zhengbq于2021-02-22 13:55发表的  :
异响的话,先调伺服的刚性(调小),或者你直接一键调整看看。

刚性就是PA09参数啊,
加油!
liuhaibo
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3楼  发表于: 5天前
不带负载情况下也是吱吱响吗?怀疑驱动器有问题
ma924888027
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4楼  发表于: 4天前
先尝试着改惯量和增益
lx1421967
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5楼  发表于: 前天
只要PLC能控制启停,就用MRC软件一键调整,我一直都是这样使用的,相当方便