苏州塞维索斯
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 81 点
下载积分: 780 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2021-02-22
查看苏州塞维索斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 5天前
只看楼主 | 小 中 大
两台伺服电机，相同的程序驱动，经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后，电机上电，无动作时就嗡嗡嗡的响，晃动伺服电机后电机异响声突然变大，紧接着伺服驱动器报警：AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响，但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音，但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢？
zhengbq
看什么看！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 231 个
工控威望: 539 点
下载积分: 958 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2021-02-24
查看zhengbq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。
楼主留言：
好的，我往这个方向找找资料，看如何调小伺服的刚性
加油！
zhengbq
看什么看！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 231 个
工控威望: 539 点
下载积分: 958 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2021-02-24
查看zhengbq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼zhengbq于2021-02-22 13:55发表的  :
异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。

刚性就是PA09参数啊，
加油！
liuhaibo
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 116 点
下载积分: 155 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2021-02-23
查看liuhaibo的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
不带负载情况下也是吱吱响吗？怀疑驱动器有问题
ma924888027
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1044 个
工控威望: 4737 点
下载积分: 489 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2021-02-25
查看ma924888027的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 4天前
只看该作者 | 小 中 大
先尝试着改惯量和增益
lx1421967
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 153 点
下载积分: 2124 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2018-01-18
最后登录: 2021-02-26
查看lx1421967的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
只要PLC能控制启停，就用MRC软件一键调整，我一直都是这样使用的，相当方便