苏州塞维索斯
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楼主  发表于: 2021-02-22 13:44
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两台伺服电机，相同的程序驱动，经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后，电机上电，无动作时就嗡嗡嗡的响，晃动伺服电机后电机异响声突然变大，紧接着伺服驱动器报警：AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响，但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音，但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢？
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1楼  发表于: 2021-02-22 13:55
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异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。
楼主留言：
好的，我往这个方向找找资料，看如何调小伺服的刚性
加油！
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2楼  发表于: 2021-02-22 14:47
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引用
引用第1楼zhengbq于2021-02-22 13:55发表的  :
异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。

刚性就是PA09参数啊，
加油！
liuhaibo
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3楼  发表于: 2021-02-22 15:15
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不带负载情况下也是吱吱响吗？怀疑驱动器有问题
ma924888027
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4楼  发表于: 2021-02-23 17:11
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先尝试着改惯量和增益
lx1421967
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5楼  发表于: 2021-02-24 13:28
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只要PLC能控制启停，就用MRC软件一键调整，我一直都是这样使用的，相当方便
黄晓liang
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6楼  发表于: 2021-04-10 20:49
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电机


线相序不对也会报警这个
shijiu19
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7楼  发表于: 2021-04-10 21:17
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八成要这全原因
zsh340
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8楼  发表于: 2021-04-11 08:42
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主要是相序不对和增益没有调好......
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。