苏州塞维索斯
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楼主  发表于: 2021-02-22 13:44
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两台伺服电机，相同的程序驱动，经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后，电机上电，无动作时就嗡嗡嗡的响，晃动伺服电机后电机异响声突然变大，紧接着伺服驱动器报警：AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响，但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音，但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢？
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1楼  发表于: 2021-02-22 13:55
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异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。
楼主留言：
好的，我往这个方向找找资料，看如何调小伺服的刚性
加油！
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2楼  发表于: 2021-02-22 14:47
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引用
引用第1楼zhengbq于2021-02-22 13:55发表的  :
异响的话，先调伺服的刚性（调小），或者你直接一键调整看看。

刚性就是PA09参数啊，
加油！