苏州塞维索斯
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 102 点
下载积分: 1103 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2022-06-11
查看苏州塞维索斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-02-22 13:44
全看 | 小 中 大
两台伺服电机，相同的程序驱动，经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后，电机上电，无动作时就嗡嗡嗡的响，晃动伺服电机后电机异响声突然变大，紧接着伺服驱动器报警：AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响，但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音，但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢？
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 1137 点
下载积分: 18327 分
在线时间: 269(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-04-27
查看zsh340的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-11 08:42
全看 | 小 中 大
主要是相序不对和增益没有调好......
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。