zzgzlp
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楼主  发表于: 2021-01-28 21:48
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我用PLS2指令自己做了一个回原点功能.但是当用PLS2做绝对位置移时，就不能发脉冲了，因为没有定义A280.05.也就是说如果要做走绝对位置   A280.05必须等于O，说明设备已经定义原点了。用SET,RSET都不能给A280.05置1，置0，请问怎么才可能实现这个功能呢？！
xiao_ming
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1楼  发表于: 2021-01-29 07:54
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先設定原點方式在執行ORG指令
也可以自設原點用INI指令
[ 此帖被xiao_ming在2021-01-29 08:29重新编辑 ]
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    windstorm
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    2楼  发表于: 2021-01-29 08:43
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    1楼正解
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    zzgzlp
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    3楼  发表于: 2021-01-30 18:19
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    两位老师，上述问题我用INI指令行后，就可以了。另回原点我自己做的一个程序，动作是先往原点方向走，碰到原点检测开关后，反转退出原点。然后用INI #0000 #0002 0 设置当前脉冲量 A276值0。为什么清不了0呢?!然后又用了A540.00这个点置1清零，也没有清除。回原点动作又是正常的。什么原因没有给A276清零呢，后面我独立做了一个程序，INI #0000 #0002 0执行是不可以清零的。这是什么原因呢
    附件： 回原点程序 20210126 004.zip (3 K) 下载次数:52
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
    zzgzlp
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    4楼  发表于: 2021-01-30 18:24
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    图片：
    INC指令不能A276设置0吗？
    廖俊斌
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    5楼  发表于: 2021-01-31 09:04
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    你的INI指令对应的模式下，指定的寄存器要设置成0才可以清零。
    xiao_ming
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    6楼  发表于: 2021-01-31 21:14
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    第一個PV字是什麼意思
    0=0CH=0.00-0.15  BIT
    0.11都ON了
    給一個D值吧 但裡面須為0
    zzgzlp
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    7楼  发表于: 2021-02-08 23:40
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    谢谢各位，尤其是XIAO MING 老师，纠正我的错误，还指出了我的认识问题。INI #0 #2  0 这条清零指令最后一个“0”，理解成不使用的无效数据。确不想是0CH.因此将这个命令  纠正为  INI  #0 #2 D0 ,D0的值设置成 &0，就都正常了。    
    xxmaju
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    8楼  发表于: 2021-03-16 20:50
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    受益匪浅