信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

有个STOP的指令吧

我是DRVI或DRVA找位置，当传感器触碰到物品，我就STOP y0输出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0输出。我步进梯形图跳下一步的时候，也开启GOON Y0了，但是转的速度还是之前的速度

就是说S20 我需要用DRVI 或者DRVA 来控制Y0输出，传感器碰到物体后我需要停止脉冲Y0输出跟跳S21。我S21得用DRVI来驱动Y0输出
信捷是沿信号驱动，我跳S21后，S20的Y0的输出根本没有断开。

要侦测到脉冲输出下降沿后再跳转，DRVI和DRVA指令是有加减速时间的，中途断开也是有减速时间的。

我现在是想脉冲输出不定，检测到物体就停止

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 缓停

如缓停，再次触发如楼上所讲请侦测到脉冲输出下降沿后再跳转
急停跳转 至少间隔一个扫描周期后再触发DRVI Y0

能配上程序图片大家可能会好理解一点。

程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行，不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后，脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
前面我试过第一个脉冲输出用DRVI   DRVA 两个指令。当跳转下一步的时候上一步的脉冲输出没有断开

引用

引用第8楼一介俗人于2020-11-05 19:21发表的  :
程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行，不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后，脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
.......

上面已经说了，不要直接跳转下一个S21里面的drvi，
先跳转至一个S28里面，检查Y0的脉冲已经停止了，
怕不保险再加个延时0.1秒后再转到你下一个S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

那我是不是停止后，加可延时，直接可以跳下一步继续Y0脉冲输出

信捷的步进指令在跳转时最好加个延时，否则有时会乱来的。