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楼主  发表于: 2020-11-05 17:06
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信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2020-11-05 17:36
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我是DRVI或DRVA找位置，当传感器触碰到物品，我就STOP y0输出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0输出。我步进梯形图跳下一步的时候，也开启GOON Y0了，但是转的速度还是之前的速度
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2楼  发表于: 2020-11-05 17:52
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就是说S20 我需要用DRVI 或者DRVA 来控制Y0输出，传感器碰到物体后我需要停止脉冲Y0输出跟跳S21。我S21得用DRVI来驱动Y0输出
信捷是沿信号驱动，我跳S21后，S20的Y0的输出根本没有断开。
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3楼  发表于: 2020-11-05 18:50
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我现在是想脉冲输出不定，检测到物体就停止
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4楼  发表于: 2020-11-05 19:21
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程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行，不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后，脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
前面我试过第一个脉冲输出用DRVI   DRVA 两个指令。当跳转下一步的时候上一步的脉冲输出没有断开
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5楼  发表于: 2020-11-05 22:00
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那我是不是停止后，加可延时，直接可以跳下一步继续Y0脉冲输出
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6楼  发表于: 2020-11-06 07:57
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好的好的，学习了
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7楼  发表于: 2020-11-06 17:52
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应该是，我用过。S20     STOP Y0了然后在跳转S21.在GOON  Y0 运行的还是上一段的脉冲