信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 缓停

如缓停，再次触发如楼上所讲请侦测到脉冲输出下降沿后再跳转
急停跳转 至少间隔一个扫描周期后再触发DRVI Y0

能配上程序图片大家可能会好理解一点。

引用

引用第8楼一介俗人于2020-11-05 19:21发表的  :
程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行，不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后，脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
.......

上面已经说了，不要直接跳转下一个S21里面的drvi，
先跳转至一个S28里面，检查Y0的脉冲已经停止了，
怕不保险再加个延时0.1秒后再转到你下一个S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

引用

引用第10楼一介俗人于2020-11-05 22:00发表的  :
那我是不是停止后，加可延时，直接可以跳下一步继续Y0脉冲输出

是的，就是这样 ，0.1S如果觉得还长了，可以改为0.01秒，延时必须大于一个扫描周期

试试看，发效果上来。

引用

引用第14楼荏苒几盈虚于2020-11-06 08:12发表的  :
GOON Y0 是继续走没完成的脉冲，不能用这个切换

HH,不要急于下定论，你试试看

引用

引用第16楼荏苒几盈虚于2020-11-06 10:04发表的  :

手册这样写的，没使用过，觉得可以暂停的时候用

你看下手册有没有说 STOP 与GOON 要成对配套产使用。就像 STL STLE...GROUP GROUPE
用了STOP 就必须用GOON将余下未发的脉冲发完，可以有其它的处理方式吗？

如果你觉得可以暂停的时候用，借用上图

我也建议你试一下。
同一起点
置位M0至脉冲全部发完,
与
置位M0,再置位M1-STOP， 再置位M2-GOON，

二者最后的位置是不是一样的，会不会受哪些因素影响。

引用

引用第18楼荏苒几盈虚于2020-11-06 10:56发表的  :
STOP后不是必须把剩余脉冲走完。也可以不用GOON

具体要看想达到什么样的效果

引用

引用第14楼荏苒几盈虚于2020-11-06 08:12发表的  :
GOON Y0 是继续走没完成的脉冲，不能用这个切换

开始你可不是这样说的喔，所以说让你试试看，不要急于下结论。