1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-02 16:16
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图片：
如图，两个吸盘，从上料处吸取产品，然后放置在放料区，当上料产品的总数为奇数时，最后一次只启动一个吸盘，现在想不明白这个如何判断才好，如当上料总数只有一个呢？如果只有2个的话，那么两个吸盘只需要启动一次就行了，如何判别我该根据上料产品的总数来判别我该上几次料，感谢大家提点意件！
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-09-02 16:55
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不明白你的意思，你取了多少料，直接记忆就可以了啊
wuyong
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2楼  发表于: 2020-09-02 17:08
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1.吸附出现报警怎么处理的？需要人为确认处理的话，直接人为确认没有料了，重新上料复位。
2.人工上料的话，有上料的要求，默认是满盘，不是满盘，输入实际数量，再重新开始运行。
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2020-09-03 21:43
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分两组负压检测就行，如果其中一组是负的话，那么就放下另外一组，并且行数+1，如果两组都是正，那么+2
如果两个负压都是负，那么回到上方等待
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
试问卷帘
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4楼  发表于: 2020-09-05 08:28
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随机点太多就用视觉吧  
jesonup
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5楼  发表于: 2020-09-05 13:55
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这种机械设计有点搞，就不能设计一个暂存台，一个料先存着吗，再有一个料的不就补齐了吗
好大的小西瓜
没有个性的签名
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6楼  发表于: 2020-09-07 09:38
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机械净干些不是人的事 ，弄个偶数行不是很好吗
Mov#loveD9
lrw123456
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7楼  发表于: 2020-09-07 09:48
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看不明白你想表达什么，如果你的吸盘可以转角度，那你就横向的偶数抓完之后再抓奇数竖向那一排，然后剩单个的时候再用单个吸盘，如果不能转角度就先把偶数昨晚然后再做奇数，剩下的奇数可以逐一去取凑合成偶数，
hsl199
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8楼  发表于: 2020-11-09 14:28
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取1个+1，取两个+2吧，再算剩余多少，大于2继续2个吸，等于1就一个吸
huamantang
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9楼  发表于: 2020-11-09 16:45
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5楼正解
yxgkrjy
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10楼  发表于: 2020-11-09 21:39
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能不能在吸盘位置装个接近开关或者光电开关检测到底有没有产品
益旺电气
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11楼  发表于: 2022-10-10 11:54
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引用
引用第2楼wuyong于2020-09-02 17:08发表的  :
1.吸附出现报警怎么处理的？需要人为确认处理的话，直接人为确认没有料了，重新上料复位。
2.人工上料的话，有上料的要求，默认是满盘，不是满盘，输入实际数量，再重新开始运行。


简单明了，高手
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