1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-02 16:16
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图片：
如图，两个吸盘，从上料处吸取产品，然后放置在放料区，当上料产品的总数为奇数时，最后一次只启动一个吸盘，现在想不明白这个如何判断才好，如当上料总数只有一个呢？如果只有2个的话，那么两个吸盘只需要启动一次就行了，如何判别我该根据上料产品的总数来判别我该上几次料，感谢大家提点意件！
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-09-03 21:43
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分两组负压检测就行，如果其中一组是负的话，那么就放下另外一组，并且行数+1，如果两组都是正，那么+2
如果两个负压都是负，那么回到上方等待
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