如图，两个吸盘，从上料处吸取产品，然后放置在放料区，当上料产品的总数为奇数时，最后一次只启动一个吸盘，现在想不明白这个如何判断才好，如当上料总数只有一个呢？如果只有2个的话，那么两个吸盘只需要启动一次就行了，如何判别我该根据上料产品的总数来判别我该上几次料，感谢大家提点意件！

1.吸附出现报警怎么处理的？需要人为确认处理的话，直接人为确认没有料了，重新上料复位。
2.人工上料的话，有上料的要求，默认是满盘，不是满盘，输入实际数量，再重新开始运行。