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ljb6688
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楼主  发表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,现在手动可以动作,自动没有动作(自动信号已到位)。请高手指点
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playps21018
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1楼  发表于: 2020-08-28 17:19
定位指令暫存器 要寫入, 再驅動定位
spsp8315
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2楼  发表于: 2020-08-29 14:15
程序传上来看看
倔强的小白
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3楼  发表于: 2020-09-01 08:04
最直接的方式,就是在定位数据模块中,把地址和速度写进去,然后定位该轴的定位标志。记得点动位移量要写0
liaohianbin
成功=目标+坚持
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4楼  发表于: 2020-09-01 08:33
没有程序,说不清楚,极有可能是程序的问题
yoyo2001426
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5楼  发表于: 2020-09-01 08:51
程序的问题比较有可能,定位地址写入后 还要给启动讯号
ljb6688
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6楼  发表于: 2020-09-02 17:10
楼上兄弟,设置伺服参数需要安装MR Configurator 软件么?在线等
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723512949
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7楼  发表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脉冲有没有发出去啊,手动可以说明接线和伺服和PLC本身是没有问题的;在监控两个地方,1、plc里面的脉冲累计寄存器你发脉冲确定有没有值,没有值表示没发脉冲程序有问题;2.伺服用控制器上的↑↓键调到P按SET 这个是累计脉冲,只要有发脉冲,这里脉冲是会有变化的
ljb6688
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8楼  发表于: 2020-09-03 08:11
好的,我再试下
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倔强的小白
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9楼  发表于: 2020-09-03 08:17
源程序上传,最快
ljb6688
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10楼  发表于: 2020-09-03 17:03
图片:
高手师傅,这是源程序。自动(手动可以动作)信号有了,位置脉冲也有,就是不动作。在线等
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黄晓liang
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11楼  发表于: 2020-09-03 17:30
感觉是启动信号没有给过去。。
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