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huamantang
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楼主  发表于: 2020-06-27 17:45
图片:
各位,目前有个问题,圆柱轴,一端有个内凹的小缺口,怎么检测正反呢?相机检测出缺口的位置(正、侧都可以),然后告诉机械手位置及角度,机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位,我还真不是老板,只是有个项目在评估,想用视觉定位的方式来整料,成像效果已经有了,我用模式匹配工具试过,误判率挺高的。从人眼角度看,挺容易区分缺口位置的,但是放到视觉上,不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现,不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与,目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现,我们的供应商已经回复说实现不了,如果各位有合适的供应商可以做到的,不妨推荐给我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新编辑 ]
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2020-06-27 18:25
什么叫正 什么叫反
侧着的算啥
项目、视觉、通讯QQ3515716
彭万生
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2楼  发表于: 2020-06-27 19:12
检测那个缺口不就可以了?
panguancheng
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3楼  发表于: 2020-06-27 19:30
这个太简单了,一个电机加一个光电就可以了!
guangyu85
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4楼  发表于: 2020-06-27 21:30
引用
引用第3楼panguancheng于2020-06-27 19:30发表的  :
这个太简单了,一个电机加一个光电就可以了!

你在开玩笑吧,请开始你的表演
goldage
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5楼  发表于: 2020-06-27 21:40
先用振动盘把轴排列整齐通过辊道,然后通过照相机检测出有标记,剩下的重新回到振动盘等下一次通过检测
linmaker
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6楼  发表于: 2020-06-27 22:06
让轴可以旋转,再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低,而且稳定性高。
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    7楼  发表于: 2020-06-27 22:09
    另外3楼的方案如果对角度精度要求不高的话,也是可行的。对射型光电,让轴旋转到那个角度光电才行OFF,其他的角度都是ON的。
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    guangyu85
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    8楼  发表于: 2020-06-27 23:10
    引用
    引用第5楼goldage于2020-06-27 21:40发表的  :
    先用振动盘把轴排列整齐通过辊道,然后通过照相机检测出有标记,剩下的重新回到振动盘等下一次通过检测

    一套振动盘,一套机器视觉,好像还得一套机械手抓取,放个人不就行了吗?
    guangyu85
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    9楼  发表于: 2020-06-27 23:21
    引用
    引用第6楼linmaker于2020-06-27 22:06发表的  :
    让轴可以旋转,再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低,而且稳定性高。

    如何让轴转动,如何抓取,如何固定,轴径多大,缺陷多大,检测精度多大,一次检测几根,一分钟检测多少,人家产能多少?
    你这一个电机和一个光电就太简单的搞定,神话还是科幻?
    ???
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    10楼  发表于: 2020-06-28 07:37
    平时你们天天唱工资低,你看你们,老板不懂问个项目求教技术,都说这么简单,还给出不同方案,既然这么简单那就给你五仟一个月,三天给我完成,不愿意我去招别人,
    linmaker
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    11楼  发表于: 2020-06-28 08:38
    这个本身也只能初步探讨下,毕竟到了工程真正实施阶段,还有很多细节要确定,如上面所说的,节拍时间,要求精度,兼容性,机构等方面的影响。但发现在这发起探讨问题的,都喜欢说个大概,离真正落实细节挺远,讨论的人也没法给出很具体和专业的方案。
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