各位，目前有个问题，圆柱轴，一端有个内凹的小缺口，怎么检测正反呢？相机检测出缺口的位置（正、侧都可以），然后告诉机械手位置及角度，机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位，我还真不是老板，只是有个项目在评估，想用视觉定位的方式来整料，成像效果已经有了，我用模式匹配工具试过，误判率挺高的。从人眼角度看，挺容易区分缺口位置的，但是放到视觉上，不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现，不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与，目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现，我们的供应商已经回复说实现不了，如果各位有合适的供应商可以做到的，不妨推荐给我。

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引用第3楼panguancheng于2020-06-27 19:30发表的  :
这个太简单了，一个电机加一个光电就可以了！

你在开玩笑吧，请开始你的表演

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引用第5楼goldage于2020-06-27 21:40发表的  :
先用振动盘把轴排列整齐通过辊道，然后通过照相机检测出有标记，剩下的重新回到振动盘等下一次通过检测

一套振动盘，一套机器视觉，好像还得一套机械手抓取，放个人不就行了吗？

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引用第6楼linmaker于2020-06-27 22:06发表的  :
让轴可以旋转，再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低，而且稳定性高。

如何让轴转动，如何抓取，如何固定，轴径多大，缺陷多大，检测精度多大，一次检测几根，一分钟检测多少，人家产能多少？
你这一个电机和一个光电就太简单的搞定，神话还是科幻？
？？？

每一行都有各自成熟的工艺，隔行如隔山。在网上讨论技术方案基本上就是胡扯淡，不扯淡的就是废话连篇。所以，个人建议把问题尽可能的具体一点，或者想省事儿就有偿服务