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tzyfl4444
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楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
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请教下，正常定位的时候BUSY信号是正常的，就是在JOG的时候，正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右，才完全没有，在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话，差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
cythyx
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1楼  发表于: 2020-01-15 09:59
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你的加减速时间是不是太长了。
tzyfl4444
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2楼  发表于: 2020-01-15 14:22
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加减速设的10MS
好大的小西瓜
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3楼  发表于: 2020-01-15 18:07
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可能是软件的延时，你看下电机停了，脉冲输出口还亮0.4S？
Mov#loveD9
tzyfl4444
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4楼  发表于: 2020-01-16 08:18
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tzyfl4444
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5楼  发表于: 2020-01-16 08:19
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这是在现场抓的图，请教下。
tzyfl4444
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6楼  发表于: 2020-01-16 08:21
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XOB是BUSY信号
linzhenfu
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7楼  发表于: 2020-01-16 11:02
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你说起这个，我也想起来几年前用过这个模块，也是一样的情况，也不知道是不是模块本身设计就是这样子的。
后来我都不想再用这个模块了。
tzyfl4444
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8楼  发表于: 2020-01-16 14:10
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那后来有没有什么方法解决呢
好大的小西瓜
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9楼  发表于: 2020-01-16 15:43
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jog好多指令都可以写呢，换一种写法试试
Mov#loveD9
tzyfl4444
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10楼  发表于: 2020-01-17 16:27
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很奇怪的，这次
w45062099
多做事，少说话!
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11楼  发表于: 2020-01-17 22:51
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把程序贴上来，我用过，没有这种情况。
每天只要小小一步都是在进步！
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