tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 447 个
工控威望: 480 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 424(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-04-30
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
全看 | 小 中 大
请教下，正常定位的时候BUSY信号是正常的，就是在JOG的时候，正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右，才完全没有，在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话，差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
w45062099
多做事，少说话!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 446 点
下载积分: 1287 分
在线时间: 1034(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2024-04-30
查看w45062099的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-01-17 22:51
全看 | 小 中 大
把程序贴上来，我用过，没有这种情况。
每天只要小小一步都是在进步！