tzyfl4444
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楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
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请教下，正常定位的时候BUSY信号是正常的，就是在JOG的时候，正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右，才完全没有，在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话，差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
cythyx
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1楼  发表于: 2020-01-15 09:59
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你的加减速时间是不是太长了。