方案可行吗？基于压力传感器与步进电机速度的闭环控制

好大的小西瓜

没有个性的签名

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 177 个
工控威望: 356 点
下载积分: 446 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2024-04-19
查看好大的小西瓜的主题 / 回贴

楼主发表于: 2020-01-06 11:04

只看楼主 | 小中大

步进电机作为执行机构带动压力传感器压在物体表面，电机速度和压力传感器的压力成反比例关系，分母不能为零，所以传感器空载的压力根据步进电机200rpm/min设成合适的参数，电机速度是随着压力的增大是逐渐减小的，当压力达到设定值，运用STOP立即停止脉冲输出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以实时变更的，但是实际的项目中却出现了问题，步进电机"失步”了，另外一个机构也是这个原理，只不过用的是丝杆，运行得很稳定，压力精度也是在10g左右，还可以接受，只不过速度不是很快，但是这个速度无论降多少，电机都会失步，这就很是奇怪了，有大神来帮我分析分析吗

[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新编辑 ]

Mov#loveD9

二手工控电器

且行且珍惜

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 2774 个
工控威望: 4399 点
下载积分: 205829 分
在线时间: 3104(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-04-19
查看二手工控电器的主题 / 回贴

1楼发表于: 2020-01-06 11:32

只看该作者 | 小中大

这个就是技术问题！！

楼主留言：

抱你大腿

欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

enderz

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 262 点
下载积分: 1133 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-01-02
最后登录: 2024-04-07
查看enderz的主题 / 回贴

2楼发表于: 2020-01-06 16:01

只看该作者 | 小中大

我现在也有个方案使用扭力控制的，我用的是伺服电机。伺服系统自带扭力输出，不用传感器。

楼主留言：

你的电机达到1000RPM/min，电机停的住吗，不会过冲？

hong0618

早上好，各位

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 184 点
下载积分: 1267 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2018-05-28
最后登录: 2024-03-09
查看hong0618的主题 / 回贴

3楼发表于: 2020-01-08 08:54

只看该作者 | 小中大

丝杆加步进，精度可以到1kg，下面有弹簧3kg。不过模拟量精度要高点

楼主留言：

看你应该做过类似的项目？这这上面没有弹簧的，建议机构加个上去再来试验看看情况

小姐姐骚啊

gxtmdb82164

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 646 个
工控威望: 1024 点
下载积分: 96 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-04-19
查看gxtmdb82164的主题 / 回贴

4楼发表于: 2020-01-14 12:59

只看该作者 | 小中大

系统刚度太差就会导致这个问题,而且模拟量本身会有抖动,要滤波,你这种应用必须所有的控制变量都丝般顺滑,不能有任何跳变的,因为你是步进电机,稍微过载一点就失步了.
还有就是丝杆为啥没问题,目测是因为丝杆的减速比带来的整个闭环控制带宽放大,所有的抖动都在系统容限内所以能维持下去.
你这个简单P控制不一定搞得定的,试试看完整PID