步进电机作为执行机构带动压力传感器压在物体表面，电机速度和压力传感器的压力成反比例关系，分母不能为零，所以传感器空载的压力根据步进电机200rpm/min设成合适的参数，电机速度是随着压力的增大是逐渐减小的，当压力达到设定值，运用STOP立即停止脉冲输出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以实时变更的，但是实际的项目中却出现了问题，步进电机"失步”了，另外一个机构也是这个原理，只不过用的是丝杆，运行得很稳定，压力精度也是在10g左右，还可以接受，只不过速度不是很快，但是这个速度无论降多少，电机都会失步，这就很是奇怪了，有大神来帮我分析分析吗

我现在也有个方案使用扭力控制的，我用的是伺服电机。伺服系统自带扭力输出，不用传感器。