好大的小西瓜
没有个性的签名
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楼主  发表于: 2020-01-06 11:04
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步进电机作为执行机构带动压力传感器压在物体表面，电机速度和压力传感器的压力成反比例关系，分母不能为零，所以传感器空载的压力根据步进电机200rpm/min设成合适的参数，电机速度是随着压力的增大是逐渐减小的，当压力达到设定值，运用STOP立即停止脉冲输出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以实时变更的，但是实际的项目中却出现了问题，步进电机"失步”了，另外一个机构也是这个原理，只不过用的是丝杆，运行得很稳定，压力精度也是在10g左右，还可以接受，只不过速度不是很快，但是这个速度无论降多少，电机都会失步，这就很是奇怪了，有大神来帮我分析分析吗
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Mov#loveD9
碎心断剑
每天给自己一个微笑，快乐幸福少不了
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1楼  发表于: 2020-01-15 09:13
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在做个编码器反馈
每天给自己一个微笑，快乐幸福少不了！呵呵……