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戆狮
广州三能:自动化设备制造 自动化培训
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12楼  发表于: 2019-04-06 19:03
3也可以不暂停,跟着45同步进入4,这就要多计算一个料物位置(4可能出现有两个料),之后4可能要降速确保距离,这样4有多个速度


3和4高速追不上5时,3就不能暂停,就要上面这种方式。


距离就是靠4的位置和5的位置来确认的。
[ 此帖被戆狮在2019-04-06 19:09重新编辑 ]
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
zhujingyu69
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13楼  发表于: 2019-04-07 23:34
纠正一下,我所说的1#,2#,3#伺服对应楼主所说的2#,3#,4#马达。3#伺服(即楼主所说4#马达)运动补偿时过渡到4号,不需要停止4#,不会影响间距,因为4#(即楼主所说5#)是变频器驱动,匀速运行,3#伺服(即楼主所说4#马达)运动补偿只会影响2#,3#伺服之间间距(楼主所说的3#,4#马达上产品间距)
zhujingyu69
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14楼  发表于: 2019-04-07 23:36
这是运动控制卡在智能皮带中经常用到的
zhujingyu69
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15楼  发表于: 2019-04-07 23:38
这种控制1#--5#马达都不要停止
zhujingyu69
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16楼  发表于: 2019-04-07 23:44
楼主可以参考一下纸尿裤的包装线的程序就应该明白的
楼主留言:
兄台!你好!!谢谢你解释这么详细。。有这方面的程序吗?发个参考下。。我打算用运动控制器做。
zhujingyu69
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17楼  发表于: 2019-04-07 23:52
这种设备用PLC 定位模块是无法完成的,一般都是用同步控制功能的运动控制模块才行,如用三菱产品,最少
是FX5-40SSC-S才能实现,当然,如果楼主能用FX3U等级的PLC写出电子凸轮功能的程序例外
724438166
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18楼  发表于: 2019-04-08 09:57
16楼经验丰富
gaoyingchun
GaoYingChun
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19楼  发表于: 2019-04-09 08:54
你这是仿造还是研发,仿造能不能看其工作的视频;研发的话就要看研发的想法了
楼主思路确定了吗,说说呗
之前见过包装方便面的整料部,三段,三个伺服
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