物件等距匀速传送，物件直径和传送间隔可设定，5号传送带匀速要求20－－－30米/分钟，物件间隔误差正负0.5厘米。希望各位朋友支个招，给个控制思路。

2、3、4、5入口增加光电检测，确认同步结束 和 计量物料位置。
1、2、3、出口增加光电检测，确认同步开始 和 暂停输送
1过2时，1和2要同步
2过3时，2和3要同步
3过4时，3和4要同步
4过5时，4和5要同步

1进2，同步进料。进料完成2快速移动，拉开料与料之间距离，错开1与2同步、2与3同步时机。

2进3同步，3每次只能进一个料、进入3后快速移到出口停止等待，

4每次进1个料，在4进5同步输送，进入5完成后。3和4同步高速运行，实时计算进入4的位置和进入5的位置。直到距离达到设定距离，4与5同步速度。

3进入4后，3退出34同步，与2同步快速接料

12不同步时，3没有料，这时23快速同步2进3
12同步时，3没有料，这时123同步速度

3有料时，12同步速度

用可变速脉冲指令
或轴控模块按时机改变速度


具体速度要调试时距踪一下，特别是2与3的高速，3与4的高速，确保物料错开，不会出现1进2和2进3和3进4同时同步

3也可以不暂停，跟着45同步进入4，这就要多计算一个料物位置(4可能出现有两个料)，之后4可能要降速确保距离，这样4有多个速度


3和4高速追不上5时，3就不能暂停，就要上面这种方式。


距离就是靠4的位置和5的位置来确认的。