945095439
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楼主  发表于: 2018-04-21 20:47
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用的绝对定位直线插补，因为原点离极限位比较近，所以我先回了原点，完成之后用plsv指令，将伺服移动到行程中间，然后进行插补控制，发现不管定位地址是正值还是负值，伺服电机只朝一个方向运行，找不到原因。之前回原点也是方向不能更改，改了PLC参数里面回原方向也不行，最后直接改伺服驱动器的方向，然后PLC里面的限位特殊继电器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
gzcjx555
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1楼  发表于: 2018-04-22 09:27
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伺服参数应该是使用脉冲加方向，如果设置为CW CCW方式是双脉冲，肯定就是只能一个方向转了。
联系电话15071699246，QQ296686949
bruce2020
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2楼  发表于: 2018-04-22 11:23
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FX5U本体脉冲输出也是可以做简单插补的，所以当设置为CW CCW时变为两轴。设定为PULSE/SIGN时是独立四轴。
主要检查PLC 高速I/O定位参数，马达旋转方向，单独控制轴时的正反转是否OK，控制器的参数设置，由于插补相当复杂一些。所以你先看看把它当成独立轴控制是否能正反转，再研究插补。
MELSEC+iQ-F+FX5用户手册(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:144
qiqian2000
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3楼  发表于: 2018-04-23 09:47
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jdakgfasbnaSFKQYDHAJ打算打算放弃期望短期WFQ无法AWFQEF
史长松
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4楼  发表于: 2018-04-23 09:58
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我和你用的一样的，然后又一次我的伺服参数忘了改了，P0-07没改成脉冲加方向，他就是只往一个方向运行
竹风凉
巧者劳，智者忧，无能者，无所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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5楼  发表于: 2018-05-28 20:03
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先检查伺服控制器参数吧
祸兮福所倚
福兮祸所伏
马林12345
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6楼  发表于: 2019-03-04 12:43
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之前遇到过，控制器进电源不稳定。