用的绝对定位直线插补，因为原点离极限位比较近，所以我先回了原点，完成之后用plsv指令，将伺服移动到行程中间，然后进行插补控制，发现不管定位地址是正值还是负值，伺服电机只朝一个方向运行，找不到原因。之前回原点也是方向不能更改，改了PLC参数里面回原方向也不行，最后直接改伺服驱动器的方向，然后PLC里面的限位特殊继电器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

伺服参数应该是使用脉冲加方向，如果设置为CW CCW方式是双脉冲，肯定就是只能一个方向转了。