945095439
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楼主  发表于: 2018-04-21 20:47
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用的绝对定位直线插补，因为原点离极限位比较近，所以我先回了原点，完成之后用plsv指令，将伺服移动到行程中间，然后进行插补控制，发现不管定位地址是正值还是负值，伺服电机只朝一个方向运行，找不到原因。之前回原点也是方向不能更改，改了PLC参数里面回原方向也不行，最后直接改伺服驱动器的方向，然后PLC里面的限位特殊继电器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
史长松
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1楼  发表于: 2018-04-23 09:58
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我和你用的一样的，然后又一次我的伺服参数忘了改了，P0-07没改成脉冲加方向，他就是只往一个方向运行