jicjic111
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楼主  发表于: 2016-11-22 08:43
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转盘分度6等分,平分60度,伺服旋转一圈测得5000个脉冲,除以6 等于833.3333..........循环小数个脉冲,现在我输入脉冲数(要不834 ,要不833)怎么设都有累积误差,这个怎么解决?有没有直接设角度的,比如设60度角输入伺服,还有更好方法?请大师们指点一下?谢谢
killking998
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1楼  发表于: 2016-11-22 08:51
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设置电子齿轮
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    hafatahaha
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    2楼  发表于: 2016-11-22 09:26
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    顶起都上，，，你把每个度设置成当量的电子齿轮就可以了
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    3楼  发表于: 2016-11-22 09:27
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    有兩種方式
    1上位元作電子齿轮比切割
    2.伺服電子齿轮比切割
    都可達到需求,如害怕累計誤差
    轉盤動作幾圈再執行一次原點
    即可消滅工差
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    4楼  发表于: 2016-11-22 09:40
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    为什么要5000,你设置成6的倍数不就可以了，电子齿轮比就是干这个活的
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    5楼  发表于: 2016-11-22 09:50
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    引用第4楼renzhe于2016-11-22 09:40发表的  :
    为什么要5000,你设置成6的倍数不就可以了，电子齿轮比就是干这个活的

    5000是伺服转一圈X0高速脉冲检测得到的,不是我修改的
    renzhe
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    6楼  发表于: 2016-11-22 10:08
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    引用
    引用第5楼jicjic111于2016-11-22 09:50发表的  :

    5000是伺服转一圈X0高速脉冲检测得到的,不是我修改的

    伺服转一圈的脉冲数是固定它是由伺服马达的编码器决定的，这个不能改的，一般做四倍频率处理，你的伺服脉冲怎么接到xo是什么意图
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    7楼  发表于: 2016-11-22 10:27
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    引用第6楼renzhe于2016-11-22 10:08发表的  :

    伺服转一圈的脉冲数是固定它是由伺服马达的编码器决定的，这个不能改的，一般做四倍频率处理，你的伺服脉冲怎么接到xo是什么意图

    谢谢你的指点,我明白了,一个外,一个内,我检测的是伺服驱动器pulse点看有多少脉冲输入x0,x1是原点感应器,X1上升沿计一次,你说的是编码器一圈脉冲