jicjic111
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楼主  发表于: 2016-11-22 08:43
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转盘分度6等分,平分60度,伺服旋转一圈测得5000个脉冲,除以6 等于833.3333..........循环小数个脉冲,现在我输入脉冲数(要不834 ,要不833)怎么设都有累积误差,这个怎么解决?有没有直接设角度的,比如设60度角输入伺服,还有更好方法?请大师们指点一下?谢谢
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-11-22 09:27
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有兩種方式
1上位元作電子齿轮比切割
2.伺服電子齿轮比切割
都可達到需求,如害怕累計誤差
轉盤動作幾圈再執行一次原點
即可消滅工差
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