转盘分度6等分,平分60度,伺服旋转一圈测得5000个脉冲,除以6 等于833.3333..........循环小数个脉冲,现在我输入脉冲数(要不834 ,要不833)怎么设都有累积误差,这个怎么解决?有没有直接设角度的,比如设60度角输入伺服,还有更好方法?请大师们指点一下?谢谢

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引用第4楼renzhe于2016-11-22 09:40发表的  :
为什么要5000,你设置成6的倍数不就可以了，电子齿轮比就是干这个活的

5000是伺服转一圈X0高速脉冲检测得到的,不是我修改的

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引用第6楼renzhe于2016-11-22 10:08发表的  :

伺服转一圈的脉冲数是固定它是由伺服马达的编码器决定的，这个不能改的，一般做四倍频率处理，你的伺服脉冲怎么接到xo是什么意图

谢谢你的指点,我明白了,一个外,一个内,我检测的是伺服驱动器pulse点看有多少脉冲输入x0,x1是原点感应器,X1上升沿计一次,你说的是编码器一圈脉冲