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就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-20 01:34
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睡前还是问下各位师父，有试过直接用DRVA指令定位，不编原点回归指定ZRN使用吗？长期使用会有什么问题出现？会不会定位扁差很多？超过1mm吗？因输入端子不够，所以没办法加原点回归指令’。又不想挽PLC型号或者加定位模块。本身没多少利润……求试过的社友给点意见……
就怕不学aaa
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1楼  发表于: 2016-09-20 09:54
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没人试过？看来都是，按规矩来的人比较多。
zhaoxg
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2楼  发表于: 2016-09-20 10:01
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你不确定原点怎么定位啊?开机可以设成不回零的,但位置不确定相对运行没有问题
楼主留言：
伺服是用来代替用手来转动转盘用的，只要每次起动到停止，吴差不超过1豪米就行了。主要定位是靠气缸锁定
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    laihuaxun200
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    3楼  发表于: 2016-09-20 11:11
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    回零只需要加一个开关就可以了吧，不回零的话，定位肯定不准的，如遇到突然停电或停机后有动过位置，就不在原来的位置了。
    所谓绝对定位只是针对脉冲来说的，机械上的绝对位置还是要靠原点的
    楼主留言：
    大哥这我知道，问题在于PLC输入点用完了！不要求定位百分百准，只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的，考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置，我可以用手来重新定位好，在开机运作。
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    4楼  发表于: 2016-09-20 12:31
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    引用第2楼zhaoxg于2016-09-20 10:01发表的  :
    你不确定原点怎么定位啊?开机可以设成不回零的,但位置不确定相对运行没有问题

    伺服是用来代替用手来转动转盘用的，只要每次起动到停止，吴差不超过1豪米就行了。主要定位是靠气缸锁定。
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    5楼  发表于: 2016-09-20 12:47
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    引用第3楼laihuaxun200于2016-09-20 11:11发表的  :
    回零只需要加一个开关就可以了吧，不回零的话，定位肯定不准的，如遇到突然停电或停机后有动过位置，就不在原来的位置了。
    所谓绝对定位只是针对脉冲来说的，机械上的绝对位置还是要靠原点的

    大哥这我知道，问题在于PLC输入点用完了！不要求定位百分百准，只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的，考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置，我可以用手来重新定位好，在开机运作。
    彭万生
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    6楼  发表于: 2016-09-20 13:01
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    既然可以用手回原点，就没有问题了
    ansonzhan
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    7楼  发表于: 2016-09-20 13:40
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    学习中
    梦见初音
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    8楼  发表于: 2016-09-20 17:04
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    回原点zrn多麻烦
    shuai3982
    二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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    9楼  发表于: 2016-09-20 17:08
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    不编可以的，在触摸屏做做一个清寄存器的按钮吧
    楼主留言：
    嗯这方法行的通，但我是固定脉冲不变的，应该不用清寄存器吧？
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    10楼  发表于: 2016-09-20 20:39
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    引用第9楼shuai3982于2016-09-20 17:08发表的  :
    不编可以的，在触摸屏做做一个清寄存器的按钮吧

    嗯这方法行的通，但我是固定脉冲不变的，应该不用清寄存器吧？
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    11楼  发表于: 2016-09-20 20:43
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    引用第8楼梦见初音于2016-09-20 17:04发表的  :
    回原点zrn多麻烦

    为了准确安全，麻烦也要做，我是用完了输出点，才不做的。
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