就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-20 01:34
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睡前还是问下各位师父，有试过直接用DRVA指令定位，不编原点回归指定ZRN使用吗？长期使用会有什么问题出现？会不会定位扁差很多？超过1mm吗？因输入端子不够，所以没办法加原点回归指令’。又不想挽PLC型号或者加定位模块。本身没多少利润……求试过的社友给点意见……
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1楼  发表于: 2016-09-20 09:54
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没人试过？看来都是，按规矩来的人比较多。
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2楼  发表于: 2016-09-20 12:31
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引用第2楼zhaoxg于2016-09-20 10:01发表的  :
你不确定原点怎么定位啊?开机可以设成不回零的,但位置不确定相对运行没有问题

伺服是用来代替用手来转动转盘用的，只要每次起动到停止，吴差不超过1豪米就行了。主要定位是靠气缸锁定。
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3楼  发表于: 2016-09-20 12:47
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引用第3楼laihuaxun200于2016-09-20 11:11发表的  :
回零只需要加一个开关就可以了吧，不回零的话，定位肯定不准的，如遇到突然停电或停机后有动过位置，就不在原来的位置了。
所谓绝对定位只是针对脉冲来说的，机械上的绝对位置还是要靠原点的

大哥这我知道，问题在于PLC输入点用完了！不要求定位百分百准，只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的，考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置，我可以用手来重新定位好，在开机运作。
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4楼  发表于: 2016-09-20 20:39
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引用第9楼shuai3982于2016-09-20 17:08发表的  :
不编可以的，在触摸屏做做一个清寄存器的按钮吧

嗯这方法行的通，但我是固定脉冲不变的，应该不用清寄存器吧？
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5楼  发表于: 2016-09-20 20:43
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引用第8楼梦见初音于2016-09-20 17:04发表的  :
回原点zrn多麻烦

为了准确安全，麻烦也要做，我是用完了输出点，才不做的。
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6楼  发表于: 2016-09-20 21:44
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引用第12楼qianyonggang于2016-09-20 20:58发表的  :
回原点的目的主要有两个：1每次开机先回原点，再开始执行指令。2发生异常急停后需要复位回原点，这是设备特性需要。

明白了，说到点子上了。谢谢
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7楼  发表于: 2016-09-20 22:00
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经过以上师傅指点，确定用相对指令DRVI，不编回原点指令。因转盘方向是固定的，脉冲是固定不变，就算停电在起动，也可以用手转动定位。