就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-20 01:34
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睡前还是问下各位师父，有试过直接用DRVA指令定位，不编原点回归指定ZRN使用吗？长期使用会有什么问题出现？会不会定位扁差很多？超过1mm吗？因输入端子不够，所以没办法加原点回归指令’。又不想挽PLC型号或者加定位模块。本身没多少利润……求试过的社友给点意见……
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-09-20 11:11
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回零只需要加一个开关就可以了吧，不回零的话，定位肯定不准的，如遇到突然停电或停机后有动过位置，就不在原来的位置了。
所谓绝对定位只是针对脉冲来说的，机械上的绝对位置还是要靠原点的
楼主留言：
大哥这我知道，问题在于PLC输入点用完了！不要求定位百分百准，只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的，考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置，我可以用手来重新定位好，在开机运作。
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