uu.liu
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楼主  发表于: 2016-07-21 08:48
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现有以设备，压头是用伺服电机控制的，我想用位置和转矩模式切换来控制出力大小（用DA模块控制转矩输出）。开始是走一段位置，到达预定位置后转换成力矩模式，现在A5伺服接线不懂了，请各位大神指点。
   1、14,15,16,17的引脚要接哪根线？
   2、如何切换力矩和位置控制模式？
   3、切换力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
black_horse2
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1楼  发表于: 2016-07-21 09:38
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还有这功能！
生活的理想就是理想的生活
ssj1508
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2楼  发表于: 2016-07-21 10:19
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1、转矩输入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式转换通过32脚（C-MODE）来实现
3、在力矩方式时，上升和下降仍是电位器的正负电压信号，只是到达电位器设定的值（转矩）时，电机便不在转动
4、具体的你还得学习下说明书
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以转 ..
    uu.liu
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    3楼  发表于: 2016-07-22 08:35
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    是不是速度模式也可以转换成转矩模式？
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    ssj1508
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    4楼  发表于: 2016-07-27 17:46
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    可以转换
    lfshow
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    5楼  发表于: 2017-04-25 21:30
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    我现在也要做这个，请指点指点，谢谢
    move on