uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 760 个
工控威望: 978 点
下载积分: 13508 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-05-02
查看uu.liu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-21 08:48
全看 | 小 中 大
现有以设备，压头是用伺服电机控制的，我想用位置和转矩模式切换来控制出力大小（用DA模块控制转矩输出）。开始是走一段位置，到达预定位置后转换成力矩模式，现在A5伺服接线不懂了，请各位大神指点。
   1、14,15,16,17的引脚要接哪根线？
   2、如何切换力矩和位置控制模式？
   3、切换力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
lfshow
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 107 点
下载积分: 624 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2017-04-25
最后登录: 2024-01-04
查看lfshow的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-25 21:30
全看 | 小 中 大
我现在也要做这个，请指点指点，谢谢
move on