uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 760 个
工控威望: 978 点
下载积分: 13508 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-05-02
查看uu.liu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-21 08:48
全看 | 小 中 大
现有以设备，压头是用伺服电机控制的，我想用位置和转矩模式切换来控制出力大小（用DA模块控制转矩输出）。开始是走一段位置，到达预定位置后转换成力矩模式，现在A5伺服接线不懂了，请各位大神指点。
   1、14,15,16,17的引脚要接哪根线？
   2、如何切换力矩和位置控制模式？
   3、切换力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
ssj1508
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 221 点
下载积分: 22458 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-03-17
最后登录: 2024-01-25
查看ssj1508的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-21 10:19
全看 | 小 中 大
1、转矩输入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式转换通过32脚（C-MODE）来实现
3、在力矩方式时，上升和下降仍是电位器的正负电压信号，只是到达电位器设定的值（转矩）时，电机便不在转动
4、具体的你还得学习下说明书
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以转 ..
    ssj1508
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 130 个
    工控威望: 221 点
    下载积分: 22458 分
    在线时间: 62(小时)
    注册时间: 2016-03-17
    最后登录: 2024-01-25
    查看ssj1508的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2016-07-27 17:46
    全看 | 小 中 大
    可以转换