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hougt
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楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
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PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
hougt
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1楼  发表于: 2015-06-02 15:21
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怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
hougt
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2楼  发表于: 2015-06-02 15:28
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定位的位置是脉冲数量来确定的，检查了电子齿轮比，增益等参数，也没有发现问题。
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    东华数字
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    3楼  发表于: 2015-06-02 15:41
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    會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
    或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
    都不行建議換台控制器吧....
    hxl202319
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    4楼  发表于: 2015-06-02 16:56
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    FX3u 脉冲监控请用D8340
    签名无效了，麻雀不见了！
    hxl202319
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    5楼  发表于: 2015-06-02 17:07
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    而且需要注意的是 D8140或D8340是当前值，并不是总脉冲数。举例来说，在原点时 里面数值是0，向正方向移动1000个脉冲，里面数值是1000，又向负方向移动了200个脉冲，这时里面的数值是800，而不是200或1200
    签名无效了，麻雀不见了！
    ljy5602
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    6楼  发表于: 2015-06-02 19:22
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    设备有接地吗？
    hougt
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    7楼  发表于: 2015-06-03 10:10
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    设备有接地，哦，笔误，是D8340，通过查看后确定的D8340值，回原点指令DSZR后来监控它的值的变化
    每次定一个点后看伺服的脉冲值与PLC的脉冲值，每次都不同，相差小的时候位置就差不多。,
    hougt
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    8楼  发表于: 2015-06-03 10:12
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    是用的集电极方式，不是差分方式，
    hewm
    学无止境
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    9楼  发表于: 2015-06-03 11:13
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    可能是干扰的问题，你在驱动器U/V/W到电机的输出线上套一个铁氧体滤波器试试看（离驱动器约6cm左右）.
    lvhonjun
    lvhonjun
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    10楼  发表于: 2015-06-03 13:40
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    线路问题，把你的接线图发上了看看
    张文杰
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    11楼  发表于: 2015-06-03 16:42
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    前几天我也遇到个相似问题！我用的是信捷CX3，频率为200K时电机断断续续走！降到180K时动作正常，但脉冲丢失十几个！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC发5万个脉冲！伺服接收5万个脉冲！心里一块大石头才放下！
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