hougt
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 191 点
下载积分: 4143 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2009-02-23
最后登录: 2024-04-25
查看hougt的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
全看 | 小 中 大
PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1751 个
工控威望: 10137 点
下载积分: 61261 分
在线时间: 2663(小时)
注册时间: 2007-03-26
最后登录: 2024-04-28
查看hxl202319的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-02 16:56
全看 | 小 中 大
FX3u 脉冲监控请用D8340
签名无效了，麻雀不见了！
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1751 个
工控威望: 10137 点
下载积分: 61261 分
在线时间: 2663(小时)
注册时间: 2007-03-26
最后登录: 2024-04-28
查看hxl202319的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-06-02 17:07
全看 | 小 中 大
而且需要注意的是 D8140或D8340是当前值，并不是总脉冲数。举例来说，在原点时 里面数值是0，向正方向移动1000个脉冲，里面数值是1000，又向负方向移动了200个脉冲，这时里面的数值是800，而不是200或1200
签名无效了，麻雀不见了！