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工控玩家
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楼主  发表于: 2014-02-23 21:29
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昨天看到这样一台设备，一个伺服升降机械手（没有平衡气缸）平常不动作时刹车线圈失电，但伺服使能为ON。需动作时线圈得电。刹车装置频繁动作行吗？
liuqiang1986
相互交流，相互学习，共同探讨。
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1楼  发表于: 2014-02-23 21:35
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应该木事的
技术在于积累，学习在于坚持。
工控玩家
澧县电气自动化
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2楼  发表于: 2014-02-23 21:54
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我试过，刹车保持时，如伺服使能还为ON，伺服的负载还有百分之五十，如使能为OFF负载变没了，
子丑寅卯9
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3楼  发表于: 2014-02-26 12:13
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路过,学习了.
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
xubaolin
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4楼  发表于: 2014-02-26 14:18
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这样的刹车应该没什么问题。
二手工控电器
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5楼  发表于: 2014-02-26 14:42
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只要参数设置正确和接线正确完全没问题！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
dujiang100
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6楼  发表于: 2014-02-26 14:45
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制动系统不正是这样子做的吗?
pingguoane
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7楼  发表于: 2014-02-26 16:56
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路过，学习
kaiyuan12345
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8楼  发表于: 2014-02-26 20:16
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当伺服使能时（正常工作时），伺服电机是有保持力的（你可以用手转下不带刹车的伺服电机伺服使能时是不是有保持力，此时并不需要刹车。只有在伺服使能OFF时，刹车才动作（基本是在关电后的事）。所以根本不存在频繁刹车的情况。楼主看到的这种做法应该是非法的，频繁动作肯定会影响刹车的寿命和效果。
lqbzlqbz
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9楼  发表于: 2014-02-26 22:17
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楼上说的对，机械手的刹车在伺服控制上电后就松开了，只有在伺服断电时才刹车。
凌云风
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10楼  发表于: 2014-02-26 22:54
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加刹车电阻
l0331g
隨緣...
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11楼  发表于: 2014-02-26 23:40
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伺服電機本身加裝煞車是要用在斷電時防止因重量下降,
驅動器送電時電機煞車送電把煞車拉開,再來就由驅動器控制電機,不會因重量關西下降
簡單來說:電機運轉30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動作.算一下一天下來煞車動作幾次.沒多久就說掰掰了
當然有另一種情況:一天當中伺服電機只轉沒幾次.那倒還無所謂
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